Cette église est dédiée à saint Maur (patron des charbonniers) et fut édifiée entre le XIV^e et le XVI^e siècle.
Sa construction, sur les ruines d’une 1^re église, débuta en 1301, par les habitants qui louent les services d’architectes et de maîtres artisans de tous métiers. Tous mettent la main à la pâte y compris les enfants. Des impôts spéciaux avec dons d’argent, en biens immobiliers, en rentes ont aidé à financer les travaux. On compte 88 gros legs sans compter la multitude de prestations et de journées de travail fournies par les petits gens tant la Foi était grande à cette époque. L’église fut ouverte au culte 43 ans après le début de sa construction et subira de nombreuses transformations.
A l’entrée se situe un tympan remarquable qui lui date de l’église primitive ; tympan sculpté qui date de la seconde moitié du XII^e. Il représente la seconde Parousie du Christ (apparition du Christ) juste avant le Jugement Dernier dont l’imminence relève de la présence de 2 anges sonnant de la trompette et par les ressuscités qui soulèvent le couvercle de leur tombeau.
Une fois le tympan franchi, s’ouvre la nef centrale gothique avec une distribution de 4 chapelles dédiées à gauche et à droite ; cet ensemble très coloré entièrement rénové à l’identique.
Au fond, au-dessus de l’autel, vous pouvez admirer la verrière centrale du XVI^e qui, a elle seule, est une véritable catéchèse sur la Passion du Christ.
Cette église est classée aux Monuments Historiques depuis 1906 et la rénovation intérieure est et a été assurée par l’Association des Amis de Saint-Maur qui, depuis 1984, œuvre pour l’embellissement et le rayonnement de celle-ci.